【源码】基于PDI接口和树莓派的PSU编程棒

项目简介

本项目是基于PDI接口和树莓派Zero开发的编程棒，主要用于对PSU（Programmable System Unit）板进行编程。借助树莓派Zero与PSU板上的微控制器通信，支持Hex文件的上传和编程操作，适用于PCB板堆栈中的PSU板编程。

项目的主要特性和功能

1. PDI接口通信：通过PDI接口和PSU板上的微控制器（如ATxMEGA 16e5）通信，支持编程和擦除操作。
2. Web界面操作：能通过Web界面上传Hex文件并选择要编程的文件，支持远程操作。
3. RGB LED状态指示：编程时RGB LED闪烁红绿色，编程成功后LED保持绿色亮灯5秒。
4. 按钮触发编程：可通过物理按钮触发编程操作，将当前激活的Hex文件写入微控制器。
5. 自动启动服务：利用systemd管理服务，保证upload.py和button.py脚本在系统启动时自动运行。

安装使用步骤

硬件准备

• 树莓派Zero
• PSU板
• 连接线
• 其他必要的硬件组件

软件安装

• 在树莓派上安装必要的依赖库，如libcm2835库。
• 复制或下载本项目的源代码到树莓派上。

配置系统服务

• 将upload.service和button.service文件放入/etc/systemd/system/目录。
• 使用以下命令启用并启动服务： bash sudo systemctl enable upload.service sudo systemctl enable button.service sudo systemctl start upload.service sudo systemctl start button.service

使用编程棒

• 将编程棒插入PSU板的编程引脚，确保NORBIT标志朝外。
• 打开编程棒的电源开关。
• 在连接到Norbit Extra网络的设备上访问psu-programmer.local，上传Hex文件或选择已上传的文件作为激活文件。
• 按下编程棒上的按钮，开始编程操作。编程过程中，RGB LED会闪烁，编程成功后LED保持绿色亮灯5秒。

命令行操作

若需手动操作，可进入rpipdi文件夹，使用以下命令进行编程： bash sudo ./rpipdi -c 26 -d 21 <hex文件路径>

注意事项

• 编程棒必须插入正确的方向（NORBIT标志朝外）才能正常工作。
• 使用完毕后，请关闭电源开关以节省电池电量。
• 项目中的代码可能需要一定的嵌入式系统开发经验才能理解和使用，特别是rpipdi文件夹中的底层C语言代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】