【源码】基于PIC32微控制器的电机控制系统

项目简介

本项目基于PIC32微控制器，结合串行通信、中断处理、PID控制算法和LCD显示等技术，实现了对电机旋转角度和速度的控制。项目中的各文件分别负责LCD显示屏驱动、电机PID控制、UART通信、SPI通信等特定功能。

项目的主要特性和功能

• LCD显示：可实时在LCD屏上显示电机的目标角度和当前角度等信息。
• PID控制：运用PID算法对电机旋转角度进行控制，实现精确的位置控制。
• UART通信：能通过UART接口与MATLAB进行通信，完成数据接收与绘图操作。
• SPI通信：采用SPI协议接收无线游戏手柄控制器的数据，并将其转换为电机PWM信号。
• 中断处理：利用中断服务程序处理电机控制逻辑，提高系统的实时性与响应速度。

安装使用步骤

1. 若用户已下载本项目的源码文件，可跳过下载源码步骤。
2. 编译代码：使用支持PIC32微控制器的编译器（如MPLAB X IDE）编译源码。
3. 配置硬件：将微控制器与电机、LCD显示屏、UART、SPI等硬件连接，确保连接正确。
4. 上传代码：通过编程器（如MPLAB PICkit 4）将编译后的代码上传到微控制器。
5. 测试运行：连接电源测试微控制器功能，确保电机能按目标角度精确控制，LCD屏正确显示信息。

注意：具体硬件连接和配置可能因硬件平台和微控制器型号而异，实际应用需根据硬件文档和微控制器特性调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】