【源码】基于PlatformIO的气球激光指向系统

项目简介

本项目是基于PlatformIO框架开发的激光指向系统，专为高空气球项目设计。该系统可通过两个电机平台控制激光指向，能在高空环境中精确指向另一个气球，可用于通信，但本项目不涉及通信部分。

项目的主要特性和功能

1. 激光指向控制：借助两个电机平台精确控制激光指向。
2. 平台IO集成：利用PlatformIO进行项目构建和管理。
3. 串行通信控制：通过串行连接从计算机控制激光指向系统。
4. 3D模型支持：提供激光指向结构的3D模型。

安装使用步骤

1. 安装PlatformIO

确保已安装PlatformIO命令行工具，若未安装，参考PlatformIO安装指南进行安装。

2. 初始化项目

在项目根目录下运行以下命令初始化项目并安装依赖： shell pio project init pio lib install

3. 构建项目

运行以下命令构建项目： shell pio run

4. 上传到Arduino Due

将项目上传到连接的Arduino Due： shell pio run --target upload

5. 使用控制程序

在controller目录中，有一个控制程序，可通过串行连接从计算机控制激光指向系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】