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Published on 2025-04-16 / 0 Visits
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【源码】基于Processing和Arduino的手势控制小车系统

项目简介

本项目为手势控制的小车系统,以Leap Motion传感器为核心。利用Processing编写的代码从Leap Motion获取手势数据,再通过蓝牙将数据传至Arduino,以此控制小车移动。同时,开发了基于App Inventor的安卓应用程序,也可用于控制小车,还能实现速度控制。

项目的主要特性和功能

  • 多种控制方式:支持通过Leap Motion的手势控制和安卓应用程序控制小车。
  • 基本移动控制:可控制小车向前、向后、向左和向右移动。
  • 速度控制:在安卓应用程序中可以对小车的速度进行增加和减小的操作。

安装使用步骤

安装依赖

  1. 注册Leap Motion开发者账号:访问 Leap Motion developers 进行注册。
  2. 安装LeapHome:安装版本为2.3.1的Leap Motion SDK,安装LeapHome会自动安装传感器驱动并启用服务。
  3. 安装Processing:访问 Processing 下载并安装Processing。
  4. 安装Leap Motion Processing库:参考 Leap Motion para processing 安装相关库。

运行代码

  1. 运行Processing代码:在Processing中打开项目中的 x_z 代码文件并运行。
  2. 上传Arduino代码:将Arduino代码上传到Arduino Uno板。
  3. 控制小车:运行Processing代码或安卓应用程序,即可开始控制小车。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】