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项目简介
本项目旨在通过GPS坐标实现对无人机的持续跟踪，利用电机操控天线指向无人机，达成无人机与软件之间的数据传输与接收。系统会对GPS数据进行处理，并自动调整天线角度，以保障通信质量。
项目的主要特性和功能
- GPS数据处理：接收并处理来自无人机的GPGGA字符串格式的GPS数据。
- 坐标转换：将GPS数据中的经纬度转换为度，并依据方向赋予正负值。
- 天线角度调整：根据接收到的GPS坐标，计算无人机和天线间的距离与角度，通过电机转动使天线指向无人机。
- 系统优化：运用PID算法对直流电机和伺服电机的位置与速度进行精确控制。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下：
1. Arduino环境配置：确保计算机已安装Arduino IDE，将Antenna_Tracker_Arduino.ino文件上传至Arduino设备，使Arduino等待串行输入。
2. Processing环境配置：安装Processing软件，导入processing.pde文件。在Processing环境中运行该文件，其会从gps.txt文件读取GPGGA字符串，并将处理后的经纬度数据通过串行端口发送给Arduino。
3. GPS数据配置：把真实的GPS数据或模拟的GPGGA字符串保存到gps.txt文件中，确保文件格式和内容符合要求。
4. 运行测试与调整：代码上传并运行后，观察天线动作并按需调整。由于项目在线完成且使用了假设数据，可能需根据实际情况调整优化代码参数，同时要保证硬件连接无误。建议详细阅读项目说明文档，了解详细工作原理和调整步骤。
注意：本项目有特定的技术和硬件需求，如Arduino板、电机、编码器等。开始前需确保具备相应的软硬件环境。另外，因项目在线完成，可能存在假设和不准确的数据，需根据实际情况进行调整优化。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】