【源码】基于Pygame和Arduino的SwissCheese虚拟游戏

项目简介

SwissCheese是一个虚拟的瑞士奶酪游戏，借助Pygame框架搭建游戏环境，对“Jeu Gruyère”游戏进行模拟。此项目融合手动控制、电机控制和AI算法，致力于通过多样控制方法达成游戏目标。

项目的主要特性和功能

1. 支持手动控制、电机控制和AI算法控制等多种控制方式。
2. 运用逆向和正向运动学计算来控制电机运动。
3. 集成步进电机和RAMPS 1.6板，实现精确的运动控制。
4. 实现从起点到终点的路径规划，同时考虑加速度和同步问题。
5. 支持双摇杆控制，可分别控制长度和位置。

安装使用步骤

前提假设

用户已下载本项目的源码文件，且具备基本的Python和Arduino开发环境。

安装步骤

1. 安装Python依赖： bash pip install pygame
2. 配置Arduino环境：
   • 下载并安装Arduino IDE。
   • 将项目中的Arduino代码上传到RAMPS 1.6板。
3. 硬件连接：
   • 依照项目中的硬件连接图，把步进电机连接到RAMPS 1.6板。
   • 连接双摇杆控制器到Arduino。

使用说明

1. 启动游戏：
   • 运行Python脚本启动游戏界面。
   • 利用键盘或双摇杆控制器进行游戏。
2. 电机控制：
   • 通过Arduino代码控制步进电机的运动。
   • 运用逆向运动学计算来控制电机的运动路径。
3. AI算法：
   • 实现AI算法控制电机的长度或位置。
   • 通过路径规划算法，实现从起点到终点的精确控制。

注意事项

• 确保硬件连接正确，防止短路或损坏。
• 调试时，留意电机的运动速度和加速度，避免过快导致失控。
• 使用AI算法时，保证计算的精度和实时性，避免误差累积。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】