【源码】基于Python、Arduino和Unity的IMU数据处理与展示系统

项目简介

本项目是为ASCII IOT开发黑客马拉松打造的资源。整合Python、Arduino和Unity技术，实现从M5Stack设备采集IMU数据，通过蓝牙传输到计算机，利用Python进行数据过滤处理，最终在Unity界面展示游戏状态的功能。

项目的主要特性和功能

• 数据采集：利用Arduino控制M5Stack Gray设备采集IMU数据，可检测人员通过门的情况。
• 数据传输：支持通过蓝牙将M5Stack采集的IMU数据传输到计算机。
• 数据处理：使用Python接收并传输的IMU数据，进行过滤处理。
• 状态展示：借助Unity展示游戏状态，实现数据可视化呈现。

安装使用步骤

前提条件

推荐安装pipenv和pyenv。

安装

如果使用pipenv，执行以下命令： $ cd python $ pipenv install 若要安装开发资源（如用于分析IMU数据的Jupyter Notebook），执行： $ pipenv install --dev

使用

1. 发送IMU数据：使用Arduino IDE打开arduino/m5stackgray/imu_bt/imu_bt.ino并上传到M5Stack Gray。
2. 检测人员通过门：使用Arduino IDE打开arduino/m5stackgray/gate/gate.ino并上传到M5Stack Gray。
3. 接收并处理数据：可执行以下命令之一
   • 运行pipenv run start_bt_receiver。
   • 直接使用Python运行脚本（需Python 3以上版本）：python python/src/main.py。
4. 显示游戏状态：使用Unity打开unity/display_practice/Assets/Main.unity并运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】