项目简介
本项目旨在实现对宠物猫机器人的控制,结合了Arduino微控制器代码与基于Python的图形用户界面(GUI)控制模块,通过整合这两部分,实现对机器人的基础控制和功能操作。
项目的主要特性和功能
- Arduino微控制器代码:可处理传感器输入,具备基本碰撞避免功能。
- Raspberry Pi代码(CatBrain):负责导航、图像识别、情感处理等高级功能。
- Python GUI应用:利用Tkinter库构建简单图形界面,用于操控机器人。
安装使用步骤
- 安装Arduino软件,将微控制器代码(main.ino文件)加载到Arduino板。
- 安装Python和Tkinter库。
- 将Python代码(mainBrain.py文件)放置在合适目录,并按需修改。
- 运行Python代码,启动GUI应用。
- 通过GUI界面控制机器人操作。
注意:本项目的使用需要一定的硬件基础(如Arduino板和Raspberry Pi)和相关开发经验。在使用前,请确保已了解相关技术和设备的操作方式。
下载地址
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