【源码】基于Python的多相机校准和3D姿态估计系统

项目简介

本项目是用于多相机校准和3D姿态估计的Python程序集，基于Python 3.8开发，运用了PyTorch 1.7.0和COCO API，可处理多相机图像数据、计算3D姿态并提供可视化结果。

项目的主要特性和功能

1. 多相机校准：借助基于神经网络模型的工具，通过优化算法调整相机外参矩阵，实现不同相机视角的准确对齐。
2. 3D姿态估计：利用Intel RealSense相机进行人体姿态估计和动作捕捉。
3. 数据处理与可视化：具备读取、处理和可视化多相机图像数据以及3D姿态的脚本和工具。
4. COCO评估工具：提供评估COCO数据集检测结果的脚本，可计算平均精度（AP）和绘制PR曲线。

安装使用步骤

环境配置

• 安装Python 3.8。
• 安装PyTorch 1.7.0，按照官方说明进行安装。

数据准备

• 下载CUG Hand数据集的原始版本或COCO版本。原始版本和COCO版本的区别在于数据排列和注释格式，但图像数量和边界框注释相同。
• 项目代码基于原始版本，COCO版本与COCO API兼容。

运行脚本

• 运行hand_detection/train.py进行训练。
• 运行其他脚本进行多相机校准、3D姿态估计和可视化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】