【源码】基于Python的击剑机器人GUI控制程序

项目简介

本项目是用于控制模拟击剑机器人的图形用户界面（GUI）程序。运用Python的Tkinter库创建GUI，借助serial库与串行设备通信，利用queue库在多线程间传递数据。

项目的主要特性和功能

1. GUI部分：利用Tkinter创建窗口，展示7个代表击剑机器人电机的圆形图标，点击图标可切换电机状态（攻击、防御或未激活）。
2. 串行通信部分：通过串行端口和串行设备通信，接收设备数据并传给数据分析器，同时接收来自GUI和数据分析器的命令并发送到串行设备。
3. 数据分析器部分：依据从串行设备接收的数据确定机器人应执行的动作（攻击或防御），再将结果发送到串行设备和GUI。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python及其serial和queue库。
2. 代码下载：下载本项目的源码文件。
3. 运行程序：在命令行中运行test_gui.py文件。
4. 操作：通过点击GUI上的电机图标来控制机器人电机的状态。

注意：该项目是简单示例，可能需根据具体硬件和串行设备进行调整和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】