【源码】基于Python的卡尔曼滤波器位置速度估计系统

项目简介

本项目基于Python编程语言，实现了用于估计匀加速小车（或自由落体运动）位置和速度的卡尔曼滤波器模拟系统。用户可借助该系统模拟和估计物体运动过程中的位置与速度变化。

项目的主要特性和功能

1. 系统状态变量：包含位移（S）和速度（v），且假设这两个状态变量相互独立。
2. 系统建模：
   • 状态转移方程：考虑加速度影响，描述系统状态随时间的变化。
   • 观测方程：考虑测量误差或噪声，描述通过测量获得系统状态估计值的方式。
3. 测量方式：可直接获取位置坐标，无需进行公式转换。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装Python 3.x，并安装必要的Python库（如numpy、matplotlib等）。

下载源码

从项目仓库下载源码文件。

运行示例

打开终端或命令行，导航到项目目录，运行以下命令启动卡尔曼滤波器模拟： bash python3 KalmanSVEstimate.py

查看结果

运行后，系统将生成并显示位移和速度的估计结果图。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】