【源码】基于Python的KINOVA KORTEX机器人控制项目

项目简介

本项目是基于Python的机器人控制项目，借助KINOVA公司的KORTEX API进行通信与控制。项目涵盖多个示例，如基础动作控制、高级动作控制、视觉配置、GPIO桥接、I2C桥接、夹爪控制等，用于展示与机器人交互及控制其运动、视觉配置和扩展接口的方法。

项目的主要特性和功能

1. 基础动作控制：用Python脚本控制机器人完成基础动作，如移动到安全位置、执行关节角度动作和笛卡尔动作。
2. 高级动作控制：可执行包含多个动作的动作序列，通过周期性控制循环实现半主动的力觉控制功能。
3. 视觉配置：能获取和设置机器人视觉模块的内在参数（如焦距、分辨率等）以及外在参数（如旋转矩阵和平移向量）。
4. GPIO桥接：可配置和操作机器人的GPIO扩展接口，包括设置引脚模式、读取输入值、设置输出值等。
5. I2C桥接：通过Python脚本与机器人的I2C扩展接口通信，实现读取和写入I2C设备数据。
6. 夹爪控制：控制机器人夹爪进行低级伺服运动，如打开和关闭夹爪、设置夹爪位置等。

安装使用步骤

1. 安装Python：确保计算机已安装Python并配置好Python环境。
2. 安装KORTEX API：下载并安装KINOVA公司KORTEX API的Python版本。
3. 运行示例脚本：选择要运行的示例脚本，按脚本说明设置机器人的IP地址、用户名和密码，然后运行脚本。
4. 调试和测试：控制机器人前，确保机器人处于安全状态，在可控制环境中进行测试。

注意：运行示例脚本前，需正确配置机器人的网络设置，确保机器人能通过Modbus或TCP/IP协议与计算机通信。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】