【源码】基于Python的RoverChasis机器人控制系统

项目简介

本项目是基于Python语言的RoverChasis机器人控制系统。借助Python达成对机器人的控制，其中涵盖与Arduino设备的串行通信，以及运用OpenCV库开展摄像头视频处理工作。项目包含两个模型，MODEL 1基于Raspberry Pi 3和摄像头，MODEL 2基于Arduino。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信：通过Cserial.py脚本实现和Arduino设备的串行通信，可发送控制指令并接收状态信息。
2. 摄像头视频处理：利用init.py脚本实现摄像头视频流的实时捕获与处理，能检测并高亮显示特定颜色区域（如蓝色），适用于手势识别等任务。

安装使用步骤

环境准备

• 确保安装了Python以及所需的库，如serial、OpenCV和numpy。
• 下载项目源码文件，解压后放置在合适位置。

硬件连接

连接Arduino设备，保证串行端口设置无误。

运行程序

• 运行Cserial.py脚本，通过串行通信和Arduino设备交互。
• 运行init.py脚本，实现摄像头视频处理功能。

注意事项

• 使用前需熟悉Python编程和Arduino设备的基本操作。
• 因项目使用了摄像头和串行通信，可能需要额外硬件设备并进行正确配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】