【源码】基于Python的视觉追踪机器人系统

项目简介

本项目由EENG 350 B课程2022年春季学期的7组（The Goats小组）开发，小组成员涉及计算机视觉、仿真控制、定位以及系统集成等多个专业方向。项目利用计算机视觉技术实现机器人的自动导航与路径跟踪，通过摄像头捕捉视频流，检测特定颜色标记来控制机器人移动。

项目的主要特性和功能

1. 视频流处理：可通过摄像头实时捕捉视频流并进行图像处理。
2. 自动导航：根据检测到的特定颜色标记自动调整移动路径，实现自主导航。
3. 颜色检测：利用颜色空间转换、范围设定及形态学操作精准检测标记。
4. 位置判断：计算与标记间的角度和距离，从而控制移动方向和速度。
5. I2C通信控制：借助I2C协议对机器人的转向和速度进行控制。
6. 实时显示：实时展示处理后的视频帧，支持通过键盘输入控制机器人动作。

安装使用步骤

前提条件

• 配备树莓派或其他微控制器。
• 有摄像头模块。
• 具备I2C接口及兼容的电机或轮子设备。
• 安装好Python编程环境及必要库（如OpenCV、numpy等）。

操作步骤

1. 下载项目源码文件到本地。
2. 安装所需的Python库（如OpenCV、numpy等）。
3. 将摄像头和I2C设备连接到树莓派。
4. 按照项目脚本和指南对I2C通信和摄像头进行配置。
5. 运行主程序脚本，启动视觉追踪机器人系统。
6. 根据实际情况进行调试和参数调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】