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Published on 2025-04-03 / 1 Visits
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【源码】基于Python的数据融合与路径规划系统

项目简介

本项目为数据融合与路径规划系统,针对阿里云天池的气象数据领航无人飞行器线路优化大赛而开发。项目涵盖数据处理、预测天气图生成以及飞行器路径规划,通过融合多预测模型结果实现更精准的风速预测,并利用A-star算法为飞行器规划最安全飞行路径。

项目的主要特性和功能

  1. 数据处理与模型融合:加载并处理CSV和MATLAB格式数据,融合十个不同预测模型结果,得到更准确的风速预测。
  2. 天气图生成:将融合后的风速预测数据可视化,生成便于分析和理解的天气图。
  3. 路径规划:基于天气图的风速预测数据,运用A-star算法为飞行器规划最安全飞行路径。
  4. CSV文件生成:把路径规划结果保存为CSV文件,方便后续数据分析处理。

安装使用步骤

  1. 环境准备:确保已安装Python及相关库,如numpy、scipy、matplotlib等。
  2. 数据准备:下载项目所需的CSV和MATLAB数据,包含天气预测数据和真实风速数据。
  3. 运行脚本:运行项目中的Python脚本,包括数据处理、模型融合、天气图生成和路径规划。
  4. 结果查看:查看生成的天气图和飞行路径,按需对数据进行进一步分析。

需注意,本项目使用特定数据格式和算法,要求使用者对Python有一定了解,熟悉数据分析和可视化工具。鉴于项目复杂性,建议按项目结构逐步理解和运行各脚本,以掌握项目功能和实现细节。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】