【源码】基于Python的Waldo Hexapod机器人控制系统

项目简介

本项目开发了一套用于控制Waldo Hexapod机器人的系统，包含硬件和软件两部分。软件部分以Python编写，用户可通过Python程序方便地控制机器人的各种动作。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用Python编写，代码具备良好的可读性和可维护性。
• 提供图形界面，操作便捷。
• 通过串行通信控制硬件，实现对机器人动作的精确控制。

功能

• 用户可在图形界面控制机器人进行前进、后退、左转、右转等动作。
• 具备预设值选择功能，方便用户选择常用动作参数。
• 能实时读取机器人状态信息，并在图形界面显示。
• 支持与硬件设备通信，可发送控制命令并接收响应。

安装使用步骤

1. 假设用户已经下载了本项目的源码文件。
2. 安装必要的依赖库：使用Python的包管理器pip安装PySimpleGUI、serial等依赖库。
3. 连接硬件设备：将机器人通过串行端口与计算机连接。
4. 运行Python脚本：运行PythonCommandCenter.py文件，启动图形界面。
5. 进行控制：通过图形界面控制机器人动作，观察运行状态。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】