项目简介
此项目是基于Python语言开发的网格地图路径规划测试系统。它具备可视化界面,用户能通过按钮操作来测试路径规划算法的效果与性能。系统支持运用A*算法开展路径搜索,还具备地图创建、修改和可视化功能。
项目的主要特性和功能
- 地图构建和可视化:可创建并显示网格地图,用户能在界面操作添加、删除障碍物,同时对地图进行可视化展示。
- 路径规划算法测试:采用A*算法进行路径搜索,提供开始搜索、暂停搜索、重启搜索等操作按钮,用户可借助这些按钮控制搜索流程。
- 动态可视化:在搜索进程中,系统具备动态可视化功能,能实时呈现搜索过程的进展和结果。
- 界面交互:用户可通过按钮操作控制搜索过程,并观察结果。
安装使用步骤
- 安装依赖:确保已经安装Python和Pygame库。
- 运行程序:运行
Path_Test.py
文件,启动测试系统。 - 测试功能:点击界面上的按钮,开展路径规划算法的测试,观察搜索过程和结果。
- 查看结果:系统会在界面显示搜索结果,涵盖路径、起点、终点等信息。
注意,由于项目涉及图形界面操作,需在支持图形界面的环境中运行,同时要确保正确安装并配置了Pygame库。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】