【源码】基于Python和AirSim框架的无人机交互系统

项目简介

本项目结合Python编程语言、OpenAI的GPT模型（ChatGPT）以及AirSim无人机模拟器，构建了一个交互式无人机控制系统。用户可通过与ChatGPT的交互界面，以自然语言方式发送命令，系统解析命令并转化为Python代码，进而在AirSim模拟器中控制无人机行为。

项目的主要特性和功能

• 语言交互：借助ChatGPT的API，用户能用自然语言与系统交互，发送命令或问题。
• 代码提取与执行：自动从ChatGPT的回复中提取Python代码块，并在AirSim模拟器中执行。
• 无人机控制：运用AirSim库与AirSim模拟器交互，实现无人机的起飞、降落、移动、旋转、拍照等操作。
• 颜色输出：在终端输出设置不同颜色，提供更清晰的反馈。

安装使用步骤

1. 安装必要的库和模块：安装openai、argparse、airsim_wrapper、Tello等库和模块。
2. 配置OpenAI API密钥：从配置文件config.json中读取OpenAI的API密钥。
3. 设置系统提示：从指定的文件中读取系统提示信息。
4. 启动程序：运行Python脚本，开始与ChatGPT的交互。
5. 发送命令：输入命令（如!quit或!exit）退出程序，或输入!clear清除屏幕。
6. 执行命令：对于用户的每个输入，程序使用ChatGPT生成回应，若回应包含Python代码，则尝试在AirSim模拟器中执行。

注意：此项目假设用户已下载并安装必要的库和模块，且配置了正确的OpenAI API密钥和提示文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】