【源码】基于Python和Arduino的Aruco标记电机控制系统

项目简介

本项目结合Python和Arduino，通过PiCamera捕捉视频流，检测其中的Aruco标记，确定其所在象限，并依据该象限信息控制电机转动到相应角度。此项目融合了计算机视觉技术与硬件控制，可应用于增强现实、机器人导航等领域，实现对实际对象的远程定位和控制。

项目的主要特性和功能

1. 视频流捕捉：利用PiCamera获取视频流。
2. 标记检测：借助OpenCV库进行图像处理，准确检测Aruco标记并确定其所在象限。
3. 硬件控制：通过Arduino控制电机移动，模拟真实物理操作，使用旋转编码器读取电机当前位置。
4. 系统模拟：运用Simulink模型模拟电机控制过程，确保系统稳定性和准确性，提供包含参数的Matlab文件用于模拟控制器模型。

安装使用步骤

准备工作

假设用户已下载本项目的源码文件，且具备Python、Arduino以及计算机视觉技术的基础知识。

安装依赖

1. 确保Python环境安装了OpenCV库。
2. 将Encoder - 1.4.1.zip库添加到Arduino IDE中。

运行代码

1. 运行FinalPiCode.py，启动PiCamera并开始检测Aruco标记，确定其所在象限。
2. 将FinalArduinoCode.ino上传到Arduino板，它会接收来自Pi的象限值，并控制电机转动到相应角度。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】