【源码】基于Python和Arduino的机械臂控制系统

项目简介

本项目借助Python和Arduino实现机械臂控制，通过多个Python脚本处理特定功能，配合图形界面，实现对Arduino上机械臂的有效控制。

项目的主要特性和功能

• 图形界面控制：使用Tkinter库创建图形界面，用户可通过界面的按钮和滑块操控机械臂的移动与动作。
• Arduino通信：利用Python的minimalmodbus库与Arduino通信，实现对Arduino寄存器值的读写操作。
• 文件读取：从“waypoints.txt”文件读取目标点信息，以控制机械臂动作。
• 实时更新：实时更新Arduino寄存器，确保机械臂动作与用户操作同步。
• 错误处理：连接Arduino设备时尝试不同串行端口名称和从设备地址，保证程序在不同硬件环境下正常运行。

安装使用步骤

环境准备

1. 确保已安装Python环境。
2. 安装必要的库，如minimalmodbus和pymodbus。

硬件连接

将Arduino设备连接到计算机，确保串行端口可用。

运行程序

运行提供的Python脚本，开启机械臂控制。

操作界面

通过图形界面上的按钮和滑块控制机械臂的移动和动作。

注意：具体的硬件连接和配置可能因项目而异，请根据实际情况进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】