【源码】基于Python和Arduino的摄像头控制海龟机器人

项目简介

本项目结合Python和Arduino，借助蓝牙通信，利用深度学习模型进行图像识别，实现通过摄像头控制海龟机器人的行动。

项目的主要特性和功能

1. 通过蓝牙和摄像头进行通信：运用Python串行通信库与Arduino蓝牙通信，通过摄像头捕获图像。
2. 深度学习模型图像识别：利用预训练的深度学习模型对捕获的图像进行识别并输出预测结果。
3. 控制海龟机器人行动：依据图像识别结果，通过蓝牙发送指令控制海龟机器人行动。

安装使用步骤

1. 确保系统环境：确保系统已安装Python和Arduino IDE。
2. 安装依赖库：在终端运行pip install -r requirements.txt安装所需Python库。
3. 硬件连接：将HC - 05蓝牙模块连接到Arduino的Bluetooth header，记下蓝牙模块的COM端口号。
4. 配置端口号：打开server.py文件，把默认端口号改为蓝牙模块的COM端口号。
5. 上传Arduino代码：将client.ino文件上传到Arduino。
6. 切换电源：使用电池供电，断开USB连接。
7. 启动程序：运行server.py文件启动程序。

注意：要成功运行此项目，需有相应硬件设备并正确配置，同时确保深度学习模型和标签文件与项目匹配。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】