【源码】基于Python和Arduino的遥控机器人汽车项目

项目简介

本项目旨在借助Python控制的游戏手柄远程操控由Arduino驱动的机器人汽车。项目涵盖Python脚本与Arduino代码两部分，Python脚本负责处理游戏手柄输入，通过串行通信把控制信号发送至Arduino，Arduino再将信号转换为PWM值以控制机器人汽车的电机。

项目的主要特性和功能

1. 游戏手柄输入处理：Python脚本可检测游戏手柄输入，包含摇杆移动和按钮按压。
2. 串行通信：Python脚本经串行通信将处理后的控制信号发送给Arduino。
3. 死区与值映射：设置死区并实现值映射，避免微小移动造成误操作。
4. 坦克驾驶模式控制：利用左右摇杆控制机器人汽车左右移动，实现坦克驾驶模式。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保计算机已安装Python和Arduino IDE，且游戏手柄能被计算机识别。
2. 安装依赖：在PythonHost文件夹下，运行 pip install -r requirements.txt 安装所需依赖。
3. 配置代码：依据项目实际需求，配置Python脚本中的串行通信参数、游戏手柄轴的配置等。
4. 运行测试：运行Python脚本并连接Arduino，测试通信是否正常，能否正确接收游戏手柄输入。
5. 部署到Arduino：将Arduino代码上传到Arduino板，确保能正确接收来自Python脚本的控制信号并驱动机器人汽车。

注：此项目涉及硬件连接和控制，需一定电子和编程知识方可实现。

下载地址

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