项目简介
本项目是一个利用Python和C++编程语言实现的象棋机器人项目。通过控制Universal Robots的机器人臂,达成自动进行象棋比赛的功能。项目借助开源的Stockfish国际象棋引擎进行棋局计算与决策,运用pygame库实现棋盘的可视化展示。
项目的主要特性和功能
- 机器人控制:通过Python程序控制Universal Robots的机器人臂,可自动移动、抓取和放置棋子。
- 棋局计算与决策:利用开源的Stockfish国际象棋引擎进行棋局计算和决策,支持多种搜索策略与算法优化。
- 棋盘可视化:使用pygame库展示棋盘,用户能通过鼠标点击操作棋盘或观看棋局进展。
- 自动对战:机器人可依据棋局情况自动进行决策,实现自动对战。
安装使用步骤
- 安装Python和C++环境:确保开发环境已安装Python和C++编译器。
- 下载项目源码:从项目仓库下载本项目源代码。
- 配置机器人和Stockfish引擎:依照项目配置指南进行配置,确保其正常工作。
- 运行程序:运行Python和C++程序,启动机器人和Stockfish引擎,开启自动对战。
注意:此项目需实际的机器人硬件和可能的配套软件才能正常运行,请确保开发环境满足相关要求。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】