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Published on 2025-04-03 / 0 Visits
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【源码】基于Python和C++的UniversalRobotsChess项目

项目简介

本项目是一个利用Python和C++编程语言实现的象棋机器人项目。通过控制Universal Robots的机器人臂,达成自动进行象棋比赛的功能。项目借助开源的Stockfish国际象棋引擎进行棋局计算与决策,运用pygame库实现棋盘的可视化展示。

项目的主要特性和功能

  1. 机器人控制:通过Python程序控制Universal Robots的机器人臂,可自动移动、抓取和放置棋子。
  2. 棋局计算与决策:利用开源的Stockfish国际象棋引擎进行棋局计算和决策,支持多种搜索策略与算法优化。
  3. 棋盘可视化:使用pygame库展示棋盘,用户能通过鼠标点击操作棋盘或观看棋局进展。
  4. 自动对战:机器人可依据棋局情况自动进行决策,实现自动对战。

安装使用步骤

  1. 安装Python和C++环境:确保开发环境已安装Python和C++编译器。
  2. 下载项目源码:从项目仓库下载本项目源代码。
  3. 配置机器人和Stockfish引擎:依照项目配置指南进行配置,确保其正常工作。
  4. 运行程序:运行Python和C++程序,启动机器人和Stockfish引擎,开启自动对战。

注意:此项目需实际的机器人硬件和可能的配套软件才能正常运行,请确保开发环境满足相关要求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】