项目简介
本项目构建了一个基于Python和FreeRTOS的STM32 USB设备通信系统。以STM32微控制器作为USB设备,借助FreeRTOS操作系统开展多任务处理,通过Python脚本实现USB通信。项目涵盖了USB设备类的实现、FreeRTOS内核的移植与内存管理以及Python脚本的编写。
项目的主要特性和功能
- USB设备类实现:运用STM32的USB设备库,实现基于模板的USB类驱动,用于和主机通信。
- FreeRTOS内核移植:把FreeRTOS操作系统移植到STM32微控制器上,提供任务管理、信号量、互斥锁、消息队列等机制。
- 内存管理:达成动态内存分配和释放功能,保障系统高效管理内存资源。
- Python脚本通信:编写Python脚本,利用pyusb库和STM32 USB设备通信,支持用户通过终端发送数据并接收响应。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已经安装Python和pyusb库。
- 硬件连接:将STM32微控制器连接到计算机,保证USB接口正常工作。
- 脚本运行:运行
pyusb_terminal.py
Python脚本,通过终端与STM32 USB设备进行通信。
注意:使用前要确保所有硬件和软件环境都已正确配置和连接。进行USB通信时,要保证USB设备的驱动和固件正确无误;使用Python脚本通信时,要保证设备已正确连接到计算机,且设备的供应商ID和产品ID与脚本中的匹配;修改源代码或进行其他操作时,需遵循代码注释和文档说明。
下载地址
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