【源码】基于Python和GPIO控制的RoboticArmTicTacToe游戏

项目简介

本项目将机器人技术与人工智能相结合，打造出一种新颖的人机互动游戏——机器人手臂版的井字棋（Tic - Tac - Toe）。核心聚焦于机器人手臂的运动控制，涵盖逆运动学计算、图形绘制以及游戏逻辑的实现。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 机器人手臂运动控制：借助Python和GPIO控制步进电机与伺服电机的运动，实现机器人手臂的精准移动。
2. 逆运动学计算：依据给定坐标计算机器人手臂的关节角度，确保手臂能准确抵达指定位置。
3. 游戏逻辑与图形绘制：实现井字棋的游戏逻辑，同时通过机器人手臂在平面上绘制圆形和十字形的棋子。

功能概述

1. 初始化GPIO和控制电机：利用Python代码初始化GPIO引脚，设定电机控制参数。
2. 逆运动学计算：根据末端执行器的目标位置，计算机器人手臂的关节角度。
3. 电机运动控制：按照计算出的关节角度，控制步进电机和伺服电机的运动。
4. 图形绘制：通过控制机器人手臂的末端执行器，在平面上绘制圆形和十字形的棋子。
5. 游戏逻辑：实现井字棋的游戏规则，包含判断胜负、重新开始游戏等。

安装使用步骤

前提条件

1. 拥有树莓派或其他支持GPIO控制的硬件平台。
2. 安装Python和必要的库，如用于GPIO控制的RPi.GPIO库。
3. 将步进电机和伺服电机连接到树莓派的GPIO引脚。

使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 安装必要的Python库，如RPi.GPIO等。
3. 把步进电机和伺服电机连接到树莓派的GPIO引脚，确保连接无误。
4. 打开终端或命令行界面，运行Python脚本（如raspberry_python.py）。
5. 脚本会初始化GPIO和控制电机，然后进入主循环等待用户输入命令。
6. 用户可输入'x'或'o'，告知机器人手臂绘制十字或圆圈。
7. 游戏结束时，程序会提示用户重新开始游戏或退出。

需注意，本项目的实现依赖于具体的硬件平台和所使用的库，在不同环境下可能需进行相应的调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】