【源码】基于Python和MAVSDK的无人机遥测与控制平台

项目简介

本项目是基于Python和MAVSDK的无人机遥测与控制平台，借助网络接口达成对无人机的远程控制，同时获取其实时遥测数据。采用Docker容器化技术，保证项目在不同平台上的一致性与可移植性。

项目的主要特性和功能

1. 遥测数据获取：利用MAVSDK从无人机获取实时遥测数据，并以JSON格式经网络端口发送。
2. 无人机控制：提供起飞、降落、导航到指定位置、执行器控制等多种控制命令。
3. Docker支持：运用Docker容器化技术，简化部署流程，确保不同平台的兼容性。
4. 多客户端支持：支持多个客户端同时连接，通过UDP协议进行数据的发送与接收。
5. 自主飞行模式：支持无人机自主飞行模式，通过offboard命令实现精确控制。

安装使用步骤

1. 构建Docker镜像

确保已安装Docker，在项目根目录下运行以下命令构建Docker镜像： bash docker build . -t mavsdk_simple_server

2. 运行Docker容器

构建完成后，使用以下命令运行Docker容器： bash docker run -p 6969:6969 -p 14540:14540/udp -d --restart unless-stopped mavsdk_simple_server:latest

3. 使用Python脚本控制无人机

项目提供多个Python脚本示例，用于控制无人机和获取遥测数据： - drone.py：定义Drone类，封装起飞、降落、导航等无人机控制操作。 - goto.py：向服务器发送位置指令，控制无人机飞到指定位置。 - miscClient.py：与服务器通信，发送特定命令，如图像处理命令。 - test.py：控制无人机执行飞行动作，并获取遥测信息。

4. 服务器端代码

服务器端代码在server目录下，主要功能是接收客户端命令并通过串行端口发送控制指令。需确保服务器端代码与客户端代码正确配置，以实现无人机的远程控制。

5. 运行服务器

在服务器端运行server.py，确保服务器监听指定端口，能处理来自客户端的命令。

通过上述步骤，可成功部署并使用本项目，实现对无人机的远程控制和遥测数据的实时获取。

下载地址

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