【源码】基于Python和OpenCV的对象分类排序机械臂

项目简介

本项目借助Python编程语言与OpenCV库，打造了一个对象分类排序机械臂。该机械臂利用颜色识别和大小检测功能，能够识别并抓取指定颜色和大小的物体，最终实现物体的分类与排序。

项目的主要特性和功能

1. 颜色识别：利用OpenCV库进行颜色空间转换和阈值设定，可识别红色和蓝色物体。
2. 大小检测：依据物体像素值计算其大小，能识别不同大小的物体。
3. 串行通信：通过蓝牙和串行通信，将识别结果发送给Arduino等硬件设备实现控制。
4. 物体抓取：根据识别结果，机械臂可自动抓取指定颜色和大小的物体。
5. 物体排序：将抓取到的物体按照颜色和大小进行分类和排序。

安装使用步骤

1. 安装必要的库：安装Python、OpenCV、numpy等库。
2. 配置串行端口：连接蓝牙设备，配置串行端口参数。
3. 运行object_detect.py文件：启动程序，通过摄像头捕捉视频，进行颜色识别和大小检测。
4. 测试和调整：在实际环境中测试程序，根据需要进行调整和优化。

注意：本项目的使用需要具备一定的编程和硬件基础，建议使用前仔细阅读相关文档和教程，以确保项目正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】