【源码】基于Python和OpenCV的机器人手臂目标抓取系统

项目简介

本项目是计算机视觉与机器人技术的创新结合，构建了基于计算机视觉的系统，为现有的机器人手臂赋予了目标识别和抓取功能。通过运用Python、OpenCV和串行通信等技术，能让机器人手臂在视野范围内识别特定颜色的目标物体，实现获取和位移操作，达成对机器人手臂的精准控制。

项目的主要特性和功能

1. 目标识别：借助OpenCV库识别视野内特定颜色的物体。
2. 机器人控制：通过Python串行通信库精确控制机器人手臂。
3. 自动定位与抓取：自动定位目标物体，并控制机器人手臂完成抓取动作。
4. 稳定性与精准度：精确控制伺服电机，确保机器人手臂稳定操作。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保计算机已安装Python、OpenCV库和串行通信库。
2. 配置摄像头：保证计算机连接的摄像头能正常工作。
3. 配置串行通信：依据机器人手臂硬件，配置串行通信参数。
4. 运行代码：运行detection.py文件，启动目标检测与机器人控制，可按需调整代码参数。
5. 测试功能：在代码中测试目标识别、机器人手臂移动和抓取等功能。

注意：该项目基于特定硬件和库开发，可能需要根据自身硬件环境进行调整和优化，建议在熟悉相关技术和硬件后进行操作。

下载地址

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