项目简介
本项目名为Object Detection & Tracking Camera,开发于2023年9月12日至2023年9月22日,历时11天。它结合Python、OpenCV、微控制器等技术,实现人脸的检测与跟踪功能,并能通过微控制器和舵机控制摄像头。
项目的主要特性和功能
- 人脸检测与跟踪:借助OpenCV库和预训练的Haar特征级联分类器模型(haarcascade_frontalface_alt.xml),实时检测人脸并在周围绘制矩形框。
- 舵机控制:利用微控制器和舵机实现摄像头的pan/tilt控制,可让摄像头进行左右、上下移动以跟踪人脸。
- 多输入支持:既可以从默认摄像头获取视频流进行实时人脸检测,也能处理指定的视频文件。
安装使用步骤
安装依赖
- 安装OpenCV库:
pip install opencv-python
- 确保
haarcascade_frontalface_alt.xml
文件存在,该模型通常随OpenCV库提供,位置可能在opencv\data\haarcascades\
目录下。
使用方法
- 将程序命名为
face_detect.py
,并确保haarcascade_frontalface_alt.xml
文件位于同一目录下。 - 运行程序:
python face_detect.py
- 程序将打开默认摄像头并开始实时检测人脸。
- 按'q'键退出程序。
注意事项
- 程序依赖于OpenCV库,需确保正确安装。
- 若使用其他摄像头或需要指定摄像头索引,请修改
cv2.VideoCapture(0)
中的索引号。 - 程序中使用的
haarcascade_frontalface_alt.xml
文件是预训练的Haar特征级联分类器模型,用于检测人脸。 - 若需要处理视频文件,可以将
cv2.VideoCapture(0)
替换为cv2.VideoCapture('path_to_video_file.mp4')
,并移除摄像头相关的代码。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】