【源码】基于Python和OpenCV的R2D2人脸跟踪与驱动控制模块

项目简介

本项目是针对R2-D2机器人开发的计算机视觉模块，借助Python和OpenCV，结合face_recognition库，实现了实时人脸检测、编码、跟踪以及基于人脸位置的驱动控制。此外，还具备手动驾驶控制和人脸图像训练功能。

项目的主要特性和功能

1. 实时人脸跟踪：利用OpenCV级联分类器检测人脸，使用face_recognition库进行人脸编码与跟踪。
2. 人脸驱动控制：依据检测到的人脸位置和大小，发送串行命令控制R2-D2机器人移动。
3. 手动驾驶控制器：以USB键盘作为控制设备，通过键盘输入控制机器人移动。
4. 训练人脸图像：可捕捉并保存人脸图像，供跟踪和驱动控制使用。
5. 系统配置：能根据运行平台（如Jetson Nano）对视频捕获和串行通信参数进行配置。

安装使用步骤

1. 安装依赖库：安装Python、OpenCV和face_recognition库。
2. 运行程序：根据需求运行不同脚本文件，如live_tracking.py用于实时人脸跟踪和驱动控制，train_face.py用于训练人脸图像，manual_drive.py用于手动驾驶控制。
3. 配置参数：按需修改配置文件droidvision_config.ini，设置摄像头路径、级联路径、连接参数等。
4. 测试模块：运行测试脚本（如com_module_test.py, droidvision_test.py, live_tracking_test.py等）验证模块功能。

注意：项目依赖特定硬件平台（如Jetson Nano）和摄像头配置，需在正确环境和配置下运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】