项目简介
此项目是基于Python和tkinter的PID控制器模拟系统。借助该系统,用户能在图形界面输入PID参数,还可通过串行端口和Arduino等设备通信,实现对设备的PID控制。
项目的主要特性和功能
- 图形用户界面:运用tkinter构建简洁直观的GUI,便于用户输入PID参数。
- 串行通信:利用Python的serial模块,与Arduino等设备进行串行通信。
- PID参数设置:支持用户在界面上轻松设置Kp、Ki、Kd值。
- 数据发送:点击界面按钮,可将设置好的PID参数发送到串行端口。
安装使用步骤
- 确认已安装Python环境。
- 下载并解压项目源码文件。
- 打开命令行,进入项目文件夹。
- 执行命令
python pid.py
启动程序。 - 在弹出的GUI界面输入PID参数。
- 点击对应按钮,把参数发送到串行端口。
注意事项
使用本项目需将相应硬件设备(如Arduino)连接到计算机,并通过正确的串行端口通信。另外,项目中的PDF文件为土耳其语,建议用户提前了解基本的PID控制原理和串行通信知识。
下载地址
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