项目简介
本项目是基于Python和Keras框架构建的轨迹预测系统。其主要目标是通过分析移动对象(如鸽子等)的轨迹数据,运用深度学习算法(如CNN和LSTM)来预测移动对象未来的轨迹位置。项目覆盖数据预处理、模型训练、模型验证和模型应用等多个关键环节。
项目的主要特性和功能
- 数据预处理:对原始轨迹数据开展清洗、缺失值处理和归一化等操作,保证数据质量和格式符合模型训练要求。
- 模型训练:借助Keras框架训练多个深度学习模型,包含CNN回归模型、CNN多分类模型、LSTM回归模型、LSTM多分类模型、CNN + LSTM模型和Autoencoder + LSTM模型,用于预测移动对象轨迹位置。
- 模型验证:通过计算预测结果与真实轨迹数据间的误差(中位数误差、平均误差和90%误差)评估模型性能。
- 模型应用:利用训练好的模型对新的轨迹数据进行预测,实现对移动对象未来位置的预测。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已安装Python环境,并安装所需库,如numpy、csv、keras等。
- 数据准备:把项目中的训练集和测试集CSV文件放置在指定目录,保证文件路径正确。
- 运行代码:运行项目中的各个Python脚本,如
atrain_1.py
、btrain_1.py
、c.py
、dtrain.py
、etrain.py
、ftrain.py
等,按需执行相应的数据处理和模型训练任务。 - 结果分析:依据输出结果(误差统计信息和地图投影)分析模型性能。
- 模型应用:使用训练好的模型对新的轨迹数据进行预测,并评估预测结果。
由于项目具有一定复杂性,建议按文件路径和实验目的逐步运行代码,并参考每个文件的详细解释以理解项目整体流程和各步骤作用。
下载地址
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