【源码】基于Python语言的树莓派智能小车系统

项目简介

本项目围绕树莓派智能小车展开，借助树莓派3B+，采用Python语言达成对小车的智能化控制。项目包含硬件与软件两部分，硬件有双层底盘、TT电机、树莓派等；软件主要是Python脚本，可控制小车动作，还能通过Web服务器接口进行控制。此外，项目加入了语音识别功能，实现了机器人的远程控制以及对简单语音命令的识别与执行。

项目的主要特性和功能

1. Web控制：通过Web服务器接收指令，可利用网络远程控制机器人，用户能在任意位置通过互联网控制机器人动作。
2. 语音识别：具备语音识别功能，机器人可根据语音命令执行相应动作，提升了易用性与便利性，用户无需复杂输入操作即可控制。
3. 模块化设计：代码采用模块化设计，便于扩展和维护，可按需添加功能模块或修改现有功能。
4. 开源：项目开源，任何人都能下载、使用代码，还可按需修改或贡献代码，推动技术发展与创新。

安装使用步骤（假设用户已经下载了本项目的源码文件）

第一步：硬件连接与配置

1. 连接树莓派与电机驱动板等硬件。
2. 配置GPIO引脚与电机驱动板对应连接。

第二步：安装必要的软件库和模块

在树莓派上使用pip安装必要的Python库和模块，如bottle（Web框架）、RPi.GPIO（GPIO控制）等。

第三步：配置语音识别模块

配置语音识别模块的相关参数和词汇表，使其能正确识别和执行语音命令，此步骤可能需额外的软硬件配置。

第四步：运行代码

运行Python脚本，启动Web服务器和语音识别功能。确保所有配置无误后，即可通过网络控制机器人并执行语音命令。若遇问题，可参考项目文档或寻求技术支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】