【源码】基于强化学习的智能机器人目标搜索仿真系统

项目简介

本项目是基于强化学习构建的智能机器人目标搜索仿真系统。通过运用DQN算法对机器人进行训练，使其能够在仿真环境中自主寻找指定目标。项目致力于帮助大家学习机器学习知识，共同开发更为智能的机器人仿真算法。

项目的主要特性和功能

1. 提供仿真环境，模拟机器人的移动以及物理交互情况。
2. 实现DQN算法，用于训练机器人开展目标寻找任务。
3. 具备多种行为策略，像游荡和寻找等。
4. 可记录并加载机器人的经验，以此加快训练速度。
5. 提供可视化界面，可实时观察机器人的行为和训练过程。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 安装依赖库，例如gym、torch、pymunk等。 2. （可选）依据需求修改配置文件或数据。 3. 运行训练脚本，开始训练机器人。 4. （可选）在训练过程中，通过可视化界面了解机器人的行为和训练进度。 5. 训练完成后，使用测试脚本测试机器人的性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】