【源码】基于嵌入式编程的IMU数据处理系统

项目简介

本项目是基于Arduino进行嵌入式编程的IMU（惯性测量单元）数据处理系统。借助Arduino Mega 2560主控板和MPU - 6050陀螺仪传感器，实现IMU数据的读取、处理与展示。主要目的是助力开发者重新学习和掌握嵌入式编程技能，尤其是在处理IMU数据方面的应用，可应用于航天器控制、游戏应用等实际场景。

项目的主要特性和功能

• 硬件支持：采用Arduino Mega 2560为主控板，搭配MPU - 6050陀螺仪传感器与OLED SSD1306显示屏。
• 数据处理：运用Mahony滤波算法融合IMU数据，处理加速度计和陀螺仪数据并进行姿态更新计算。
• 数据展示：通过OLED显示屏实时展示IMU数据，同时通过串行监视器输出数据。
• 可扩展性：项目提供灵活接口，支持不同应用场景和算法实现方式，方便开发者二次开发与优化。

安装使用步骤

硬件连接

• 将Arduino Mega 2560连接到计算机，打开Arduino IDE并设置好相应串口连接。
• 用数据线将MPU - 6050陀螺仪模块连接到Arduino板。
• 连接OLED显示屏，确保电源和信号线连接无误。

配置软件环境

• 打开已下载的项目源代码文件，将其导入Arduino IDE。
• 编译源代码文件，编译成功后上传至Arduino板。

运行并测试程序

• 在Arduino板上运行程序，通过串行监视器查看从MPU - 6050读取的加速度计、陀螺仪数据以及姿态角度等信息。
• 在OLED显示屏上查看实时数据，验证系统运行情况。

进一步开发与优化

可根据实际需求对系统进行进一步开发与优化，如添加更多传感器进行数据融合处理，优化Mahony滤波算法以提高姿态估计精度，改善系统稳定性和可靠性等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】