【源码】基于嵌入式C语言的声音到达角度计算系统

项目简介

本项目致力于设计低成本、低功耗设备，用于解决连续音频源的声音到达角度（AoA）问题。项目结合硬件电路与嵌入式C代码，利用资源和计算能力有限的设备实现AoA计算。硬件电路作为解决问题的媒介，软件借助外设、寄存器和逻辑求解角度，还提供命令接口增强可编程性。

项目的主要特性和功能

1. 实时数据采集：微控制器的ADC以1Msps速率持续读取麦克风数据，通过DMA连续传输，确保数据不丢失。
2. 有效事件检测：数字比较器基于预定义阈值从噪声中识别有效声音事件，可检测日常语音等低噪声事件。
3. 时间延迟计算：计算麦克风信号对之间的互相关，确定时间延迟。
4. 角度计算：根据到达时间差，利用多项式函数计算声音到达角度。
5. 自适应系统：后续可通过定时器检查平均声音水平，自适应设置数字比较器的比较级别。

安装使用步骤

1. 硬件搭建：依据硬件组件清单准备LM2902、电阻、电容、麦克风等元器件，焊接到80x120cm的FR4 PC板上并连接好电路。
2. 代码编译：使用适合Tiva TM4C123GH6PM微控制器的编译器编译项目的嵌入式C代码。
3. 程序烧录：将编译好的程序烧录到Tiva TM4C123GH6PM微控制器中。
4. 系统运行：接通电源，系统开始运行，通过软件命令接口进一步编程操作，观察声音到达角度计算结果。

下载地址

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