【源码】基于嵌入式C语言的颜色分拣机器原型

项目简介

本项目致力于构建颜色分拣机器的原型，该机器能够依据颜色对混合颜色的物体进行分类。借助TCS 3200颜色传感器感应颜色，并把颜色强度转换为微控制器可识别的频率，配合ATmega32微控制器完成物体颜色的识别与分类，最终将红、绿、蓝三种颜色的物体分别放入不同的桶中。

项目的主要特性和功能

1. 颜色识别：利用TCS3200颜色传感器精准识别红、绿、蓝三种颜色。
2. 微控制器处理：通过ATmega32微控制器的定时器/计数器功能，处理颜色传感器输出的频率信号。
3. PWM控制：采用PWM技术控制伺服电机，实现物体的精准分拣。
4. UART通信：借助UART通信进行调试和数据传输，便于使用GUI软件接收数据。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件，且已安装Atmel studio、Xtreme burner AVR、XCTU。

硬件连接

1. 准备Atmega32、2个伺服电机、TCS3200颜色传感器、12V电源及电压调节器电路、胶合板、PL2303（USB - TTL）等硬件组件。
2. 按硬件设计要求正确连接各组件。

代码烧录

1. 打开Atmel studio，导入项目源码文件。
2. 编译代码，确保无错误。
3. 使用Xtreme burner AVR将编译好的程序烧录到Atmega32微控制器中。

运行测试

1. 给系统接通12V电源。
2. 开启XCTU软件，设置波特率（推荐1200 bps，UBRR = 51）。
3. 放入红、绿、蓝三种颜色的混合物体，观察系统是否能将它们正确分拣到不同的桶中。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】