【源码】基于嵌入式系统的智能送餐机器人

项目简介

本项目致力于开发一款基于嵌入式系统的智能送餐机器人。该机器人借助蓝牙模块与用户进行交互，同时利用光传感器和线路跟踪传感器实现导航功能，能够沿着预设路线移动，从而将餐点准确送至指定位置。

项目的主要特性和功能

1. 机器人自主导航：通过线路跟踪传感器，机器人可沿着预设线路自主移动。
2. 光传感器控制：利用光传感器检测食物托盘上的食物状态，以此控制机器人的行动。
3. 蓝牙交互：用户能通过蓝牙模块控制机器人的行动，并接收其状态信息。
4. 液晶显示和打印输出：配备液晶显示屏用于显示状态信息，通过串口打印调试信息。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好所需硬件组件，如 ESTK 板、蓝牙模块、光传感器、线路跟踪传感器等。
2. 软件环境配置：安装相应的编译器和开发环境。
3. 代码编译：使用相应编译器将源代码编译成可在嵌入式系统上运行的可执行文件。
4. 烧录程序：将编译好的程序烧录到嵌入式系统的芯片中。
5. 调试与测试：连接硬件组件，进行调试与测试，确保机器人能正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】