项目简介
本项目借助Qt框架开发,是一个单轴步进电机控制系统。该系统通过上位机软件与步进电机进行串口通信,达成对步进电机的精确控制与状态监控。主要功能涵盖串口通信管理、数据发送与接收、CRC校验以及用户界面的交互控制。
项目的主要特性和功能
- 串口通信管理:可自动检测并列出全部可用串口,具备串口的打开、关闭和配置(波特率、数据位、停止位、校验位)功能,能实现串口数据的接收与发送,支持十六进制和字符串格式。
- 数据处理与校验:提供CRC校验功能保障数据传输准确,支持十六进制字符串与字节数组的相互转换。
- 用户界面交互:有直观的GUI界面,用户可通过界面按钮控制步进电机的运行、停止、点动等操作,能实时显示串口通信的数据,包含接收和发送的数据。
- 定时器管理:利用定时器处理串口数据接收,确保数据完整性,定时发送预设的点信息,实现步进电机精确控制。
安装使用步骤
环境准备
- 确保已安装Qt开发环境,并配置好相应的编译器和工具链。
- 下载本项目的源码文件。
编译与运行
- 打开Qt Creator,导入项目文件。
- 配置项目属性,保证所有依赖库和头文件路径正确。
- 编译项目,生成可执行文件。
- 运行生成的可执行文件,启动上位机控制软件。
使用说明
- 启动软件后,界面会自动列出所有可用的串口。
- 选择目标串口,配置波特率等参数,点击“打开串口”按钮。
- 通过界面按钮发送控制指令,如启动、停止、点动等。
- 界面会实时显示串口通信的数据,方便用户监控系统状态。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】