【源码】基于Qt框架的Google Arm EMG监测系统

项目简介

本项目是基于Qt框架开发的肌电图（EMG）监测系统，专为Google机械臂设计。其目的是帮助残疾人士（尤其是前臂截肢者）通过肌电信号控制机械臂进行鼓乐演奏。系统由客户端和服务器端构成，客户端运行于用户电脑，用于数据收集与展示；服务器端运行在机械臂内部的Raspberry Pi上，负责数据采集和机械臂控制。

项目的主要特性和功能

客户端功能

• 图形用户界面：基于Qt框架开发，界面友好。
• 数据通信：通过TCP协议与服务器通信。
• 数据展示：实时显示肌电信号数据。
• 数据记录：支持手势识别，记录手势相关数据。
• 数据管理：具备数据保存和加载功能。

服务器端功能

• 数据采集：通过CANbus协议接收肌电传感器数据。
• 数据传输：通过TCP协议与客户端通信，实现数据的收发。
• 机械臂控制：支持控制机械臂的敲击动作。

安装使用步骤

客户端安装

1. 安装Qt Creator：下载并安装Qt Creator。
2. 编译运行：在Qt Creator中打开项目，编译并运行客户端应用。

服务器端安装

1. 安装依赖：在Raspberry Pi上安装git和cmake。
2. 复制项目：使用以下命令复制项目代码： bash cd GoogleArmEMGMonitor git checkout server
3. 编译项目：使用cmake编译项目： bash mkdir build && cd build cmake .. && make
4. 启动服务器：客户端应用会自动启动服务器，无需手动操作。

使用注意事项

• 通信配置：确保客户端与服务器端的通信配置正确。
• 传感器配置：使用前需正确配置肌电传感器的参数。
• 网络安全：在安全的网络环境下使用，保护数据安全。
• 安全操作：使用机械臂时，遵循相关的安全操作规范。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】