【源码】基于Qt框架的机器人车控制系统

项目简介

本项目是一个基于Qt框架开发的嵌入式项目，其核心功能是与Arduino Zumo机器人车进行通信和控制。借助Qt应用程序，可实现对机器人的远程控制以及状态监控。

项目的主要特性和功能

1. 跨平台通信：能在Windows、Linux等不同操作系统上运行。
2. 双服务器支持：包含TCP和WebSocket服务器，TCP用于实时数据交换，WebSocket用于浏览器端实时数据监控与简单控制。
3. 嵌入式运行：可在如Cubieboard这类嵌入式系统上运行，能在资源受限环境下进行网络通信和控制。
4. 自定义协议：采用自定义通信协议实现机器人与服务器间的数据交换。
5. 图形界面：具备基于Qt的图形用户界面，可展示机器人状态并进行简单控制操作。
6. 错误处理与日志：有完善的错误处理和日志记录机制，便于开发者调试和追踪问题。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

1. 环境配置：确保开发环境已安装Qt框架和相关工具链。
2. 编译项目：打开Qt Creator，导入项目源码，配置编译选项后开始编译。
3. 运行程序：编译成功后，运行主程序。不同模块（客户端、服务器）按实际需求运行。
4. 配置通信参数：根据实际需求配置通信端口、证书等参数。
5. 测试与调试：运行测试案例，确保程序功能正常，根据日志信息进行调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】