【源码】基于QT框架的机器人TCP控制工具

项目简介

本项目是基于QT框架开发的TCP控制工具，主要用于测试和控制SeerRobotics公司的机器人。用户能借助此工具发送TCP指令，实现查询机器人信息、控制机器人导航等操作。项目涵盖TCP通信、数据收发、错误处理等功能，还提供了友好的用户界面。

项目的主要特性和功能

1. TCP通信管理：可与机器人建立TCP连接，进行数据的发送与接收。
2. 指令编辑与发送：用户能在界面编辑TCP指令并发送至目标机器人。
3. 响应处理：接收并解析机器人的响应数据，支持十六进制显示与文件存储。
4. 日志记录：记录操作日志，方便用户查看操作历史与错误信息。
5. 定时发送：支持定时发送指令，适用于周期性查询或控制操作。
6. 数据库操作：可连接SQLite数据库，用于存储和查询协议数据。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 配置环境：确保操作系统为Win10 x64，并安装QT Creator 5.9.4。
3. 打开项目：使用QT Creator打开项目文件。
4. 编译运行：编译项目并运行程序。
5. 使用工具：
   • 输入目标机器人的IP地址和端口号。
   • 选择API类型和编号，编辑指令参数。
   • 点击发送按钮，将指令发送给机器人。
   • 查看响应数据和日志记录，确认操作是否成功。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】