【源码】基于Raspberry Pi Pico的DL1416与OLED显示控制库

项目简介

本项目是基于Raspberry Pi Pico开发的DL1416显示库和OLED显示库，通过C++代码实现对DL1416显示模块、OLED显示屏以及伺服电机的控制，适用于嵌入式开发中需要控制显示模块和伺服电机的场景。

项目的主要特性和功能

1. DL1416显示控制：借助GPIO引脚控制DL1416显示器模块，可显示字符和字符串，支持动态操作。
2. OLED显示屏控制：利用SSD1306驱动芯片控制OLED显示屏，能绘制字符、字符串、图形和进度条等。
3. 伺服电机控制：通过PWM信号控制伺服电机的位置和转动。

安装使用步骤

1. 环境准备

• 安装Linux环境： bash cd ~/ mkdir pico cd pico cd pico-sdk git submodule update --init cd .. sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential
• 开发板准备：连接复位按钮到PIN30(RUN)和GND引脚。

2. 项目配置

• 复制本项目： bash cd ~/pico
• 创建构建目录： bash cd picolib/exemples/my_project/src/ mkdir build cd build
• 设置环境变量： bash export PICO_SDK_PATH=../../../../../pico-sdk cmake ..

3. 编译与烧录

• 编译代码：
• 单线程编译： bash make
• 多线程编译（4线程）： bash make -j4
• 清理编译文件： bash make clean
• 烧录代码：将Raspberry Pi Pico置于启动模式，连接或复位开发板，然后执行： bash cp ~/pico/picolib/build/main.uf2 /media/<username>/RPI-RP2

4. 串口监控

使用Putty作为串口监控工具，下载地址：Putty

5. 代码编辑与格式化

• 安装Clang Format： bash sudo apt install clang-format-11
• 格式化代码： bash clang-format-11 -i file_name_format.cpp
• 配置VSCode：安装C/C++ v1.16.3、C/C++ Extension Pack、Clang-Format、GitLens扩展，并在settings.json中配置： json { "files.encoding": "UTF-8", "terminal.integrated.persistentSessionScrollback": 100000000, "terminal.integrated.scrollback": 100000000, "codegnuglobal.autoupdate": false, "editor.defaultFormatter": "xaver.clang-format", "clang-format.assumeFilename": ".clang-format", "editor.formatOnSave": true, "clang-format.executable": "clang-format-11", "window.zoomLevel": -1 }

注意事项

1. 确保硬件连接正确，遵循DL1416显示器模块和OLED显示屏的接线规范。
2. 使用示例程序时，需根据实际需求进行修改。
3. 本项目仅提供基本控制功能，如需更多高级功能，请自行开发。

版权声明

本项目采用开源协议，允许自由使用和修改，请在使用时遵守相关协议规定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】