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项目简介
本项目是基于Raspberry Pi的加速度传感器数据采集系统，可从多种类型加速度传感器获取数据并输出到标准输出，便于后续处理。支持ADXL33、MMA7260Q和LIS331等传感器，适用于运动分析、振动监控等领域。
项目的主要特性和功能
- 多传感器支持：支持ADXL33、MMA7260Q和LIS331等多种类型加速度传感器。
- 灵活的配置选项：能通过命令行参数设置采样率、触发阈值和触发时间跨度等。
- 调试模式：有调试标志，可输出更多调试信息。
- 实时数据输出：程序通过标准输出实时输出加速度数据。
- 性能优化：针对不同类型传感器进行优化，保证数据准确性和实时性。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤：
1. 环境准备：确保系统安装了wiringPi库，且spi_bcm2835模块已启用且未被列入黑名单。
2. 编译代码：使用提供的Makefile编译代码，确保使用正确的编译器版本（如g++）。
3. 硬件连接：将加速度传感器连接到Raspberry Pi的SPI接口，确保正确连接所需线路和电源。
4. 运行程序：执行编译后的程序，并提供必要的命令行参数，包括传感器类型、采样率、触发阈值等，例如：./main LIS 1000 800 1。
5. 查看输出：程序输出的加速度数据可通过标准输出查看。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】