【源码】基于Raspberry Pi和Arduino的机器人地图绘制系统

项目简介

本项目名为MAP - MATE，是一个基于Raspberry Pi 4B和Arduino Nano的机器人地图绘制系统。系统借助LiDAR传感器采集环境数据，利用ROS 2和RVIZ完成2D地图的生成与可视化。机器人由Arduino Nano控制电机，还能通过蓝牙与Android移动应用通信，实现远程操控。

项目的主要特性和功能

• Raspberry Pi 4B配置：采用Ubuntu 22.04操作系统，安装ROS 2和RVIZ，可处理LiDAR数据并生成2D地图。
• 机器人控制：通过Arduino Nano控制机器人电机，控制代码使用C语言编写。
• 移动应用：利用MIT App Inventor 2开发的Android应用，能通过蓝牙和机器人通信，实现远程操控。

安装使用步骤

1. 配置Raspberry Pi 4B：安装Ubuntu 22.04操作系统，接着安装ROS 2和RVIZ，并配置LiDAR传感器。
2. 上传Arduino代码：把Arduino Nano连接到电脑，上传控制代码。
3. 安装移动应用：使用MIT App Inventor 2生成应用，扫描二维码安装到Android设备。
4. 连接与操控：通过蓝牙连接移动应用与机器人，即可开始地图绘制与远程操控。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】