【源码】基于Raspberry Pi和Arduino的实时追踪车辆系统

项目简介

RTES-trackingCar是一个基于Raspberry Pi和Arduino的实时追踪车辆系统。系统可通过摄像头实时追踪蓝色球体，利用超声波传感器检测障碍物，在物体接近车辆或检测到障碍物时自动切断引擎，还能记录两个视频，一个是摄像头原始画面，另一个显示检测过程。

项目的主要特性和功能

1. 实时追踪：借助摄像头对蓝色球体进行实时追踪。
2. 障碍物检测：运用超声波传感器检测障碍物，检测到情况时自动切断引擎。
3. 视频记录：记录两个视频，分别为摄像头原始视频和检测过程视频。
4. 硬件集成：车辆为从零开始组装，包含3D打印底盘、Raspberry Pi、Arduino UNO、摄像头模块等。

安装使用步骤

前提准备

需准备Raspberry Pi 3模型B、至少8GB的MicroSD卡、USB摄像头模块、Arduino UNO板、超声波传感器HC - SR04等硬件组件。

软件安装步骤

外部依赖项安装

1. 更新系统并安装必要的软件包： bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install git build-essential cmake libsdl2-dev libgtkmm-3.0-dev liballegro4.2-dev
2. 启用摄像头： bash sudo raspi-config
3. 安装WiringPi： bash sudo apt-get install wiringpi
4. 安装OpenCV： bash cd opencv mkdir build cd build cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules .. make -j4 sudo make install
5. 安装Ptask： bash cd ptask mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

构建和运行

1. 创建构建目录并编译项目： bash mkdir build cd build sudo cmake .. sudo make
2. 运行应用程序： bash sudo ./application

注意事项

• 保证所有硬件连接正确且符合项目要求。
• 运行程序前，按项目文件说明正确配置和设置软件与硬件。
• 遇到问题或错误提示，参考项目文件和错误信息排查解决。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】