【源码】基于Robotics技术的教育机器人控制平台

项目简介

本项目致力于设计与开发一个用于教育的机器人手臂控制平台。为对机器人学或编程有兴趣的学生提供互动学习与实践的机会，同时展示机器人技术在教育场景中的应用。该项目融合了硬件与软件元素，打造出集教育、演示和互动功能于一体的综合性平台。

项目的主要特性和功能

应用程序创建者部分

• 提供多种图标文件，用于应用程序标识和界面元素。
• 主应用程序可执行文件具备用户友好的图形界面，用于控制整个系统。

后端部分

• backend.py：负责接收前端数据并发送给ESP - 01微控制器。
• text.txt：存储发送给机械臂控制器的指令。

机械臂控制器部分（硬件）

• UNO代码：可通过UNO或其他微控制器执行指令，控制机械臂动作。
• ESP - 01代码：用于通过ESP - 01与后端通讯。

前端部分

• index.html：展示主要网页，用户可在此输入指令。
• styles.css：定义网页样式。
• script.js：包含与用户交互的JavaScript函数以及连接后端的逻辑。

安装使用步骤

1. 系统要求：确保系统满足所有必要的硬件和软件要求，包括适当的开发工具、库和框架等。
2. 下载源代码：从指定的仓库或链接下载项目的源代码。
3. 安装Python模块：运行req.exe或相应的Python脚本安装必要的Python模块。
4. 配置硬件：根据项目文档配置硬件连接，包括机械臂、微控制器和前端设备。
5. 启动应用：运行Robotic_Arm_Controller.exe启动主应用程序。
6. 测试软件：通过前端界面发送指令，观察机械臂的动作，确保所有功能正常运行。
7. 调整和优化：根据需要进行调整和优化，保证系统的稳定性和性能。

下载地址

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