【源码】基于ROS、ESP8266 Arduino ESP32 CAM和DHT11传感器的管道检测机器人

项目简介

本项目致力于开发一款用于检查空调管道内部状况的机器人，可检测管道裂缝、温度和湿度等情况。机器人集成了ESP8266微控制器、ESP32 CAM模块和DHT11传感器，借助Arduino IDE进行编程，结合ROS（机器人操作系统）实现控制与监控。

项目的主要特性和功能

1. 导航控制：通过ROS系统发送控制指令，能实现机器人的前进、后退、左转、右转以及速度调节。
2. 环境感知：利用ESP32 CAM模块采集图像，可实时观察管道内部情况。
3. 温度和湿度检测：通过DHT11传感器实时检测管道内部的温度和湿度。
4. 数据记录：记录并上传管道内部的环境数据，方便后续分析。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装Arduino IDE和ROS系统。
• 安装ESP8266和rosserial库。

硬件连接

按照提供的硬件连接指南，连接ESP8266、L298N电机驱动板、电池包、DHT11传感器、伺服电机等部件。

软件配置

• 在Arduino IDE中，导入并安装ESP8266和rosserial库。
• 根据实际情况修改WiFi设置和ROS服务器IP地址。
• 上传nodemcu-ros-car.ino文件到NodeMcu。

ROS操作

• 在ROS系统中，运行rosserial_server socket.launch启动rosserial socket节点。
• 使用游戏手柄或键盘控制节点进行机器人控制。

注意：本项目的所有文件和图片均为示例，用户需要根据自己的实际情况进行硬件连接和编程设置。使用过程中，请确保遵守相关的安全规定和操作指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】