【源码】基于ROS2和Arduino的机器人测试平台

项目简介

本项目是基于ROS2和Arduino搭建的机器人测试平台，为机器人开发和测试提供完整解决方案。它覆盖硬件设计与软件编程，可实现机器人导航、控制及传感器数据处理等功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件可定制：提供多个硬件开源参考链接，方便用户按需定制底盘、电机驱动、传感器等硬件部分。
2. ROS2开发：运用ROS2进行软件开发，便于实现机器人的各类复杂功能。
3. 多功能实现：具备自主导航、避障、路径规划等功能，集成视觉里程计技术，可实现机器人运动轨迹估计。
4. PID控制：可通过PID控制算法对电机精准调速，确保机器人稳定运行。

安装使用步骤

1. 安装ROS2：依照ROS2官方文档完成安装。
2. 下载项目源码：将本项目的源码文件下载到本地。
3. 硬件连接：根据提供的电子元件清单和硬件设计参考链接完成电路连接。
4. 上传Arduino代码：编译并上传Arduino相关代码到微控制器。
5. 运行项目：启动ROS2节点，进行机器人控制与传感器数据处理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】