【源码】基于ROS2和YOLOv8的目标检测系统

项目简介

本项目是基于ROS2通信的目标检测系统，运用Python编程语言，采用YOLOv8算法达成实时目标检测。系统借助ROS2实现节点间通信，涵盖摄像头图像捕获、目标检测以及结果展示等功能。旨在为机器人和其他嵌入式设备赋予实时环境感知能力，适用于监控、智能仓库管理等场景。项目遵循MIT开源协议，代码结构清晰，便于维护与扩展。

项目的主要特性和功能

• 实时目标检测：可从默认摄像头捕获图像，用YOLOv8算法进行实时检测。
• 多目标检测任务：支持多种目标检测任务，具备良好的可扩展性与灵活性。
• 可视化结果展示：能在图像上绘制并展示检测结果，提供直观的可视化效果。
• ROS2通信：通过ROS2实现节点间通信，支持消息传递和节点协同工作。
• 易于扩展：系统结构清晰，开发者可方便地添加新功能模块或扩展现有功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 复制项目：把项目复制到ROS2工作空间，例如 ~/ros2_ws/src/。 bash cp -r <项目路径> ~/ros2_ws/src/ 2. 构建项目：进入工作空间，执行如下命令构建项目。 bash cd ~/ros2_ws colcon build 3. 设置运行环境：构建完成后，设置运行环境。 bash source ~/ros2_ws/install/setup.bash 4. 启动摄像头捕获节点：启动摄像头捕获节点，以捕获图像数据。 bash ros2 run ros_yolo capturer 5. 启动目标检测节点：启动目标检测节点，使用YOLOv8算法进行目标检测。 bash ros2 run ros_yolo detector 6. 查看检测结果：检测结果会通过可视化工具展示，开发者可按需扩展或定制功能模块。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】